Lantes pusmuiža celta 19. gs. otrajā pusē. Muiža celta kā guļbūve ar mūra torni stūrī un saimniecības ēkām.
19. gs. beigās vai 20. gs. sākumā pie muižas ierīkots parks un uzmūrēts akmens tilts uz L. Juglas otru krastu. Iespējams, viduslaikos šeit bijusi pārbrauktuve upes seklākajā vietā, tā izmantota līdz pat 20. gs.
56.9819491,24.6061282